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成色18k1.8.35mb菠萝中国首个海洋领域开源大模型 OceanGPT(沧渊)发布

该大模型由海洋精准感知技术全国重点实验室(浙江大学)牵头研发,具备基础的海洋专业知识问答,以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。其采用的领域知识增强“慢思考”推理机制,相较现有通用大模型能有效降低幻觉式错误。 此外,模型还适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景。“依托大模型的代码自动生成能力,只需输入一句自然语言指令,OceanGPT 即可生成对应的机器人操控代码,实现下发、部署和任务执行。未来,我们希望即使是非专业人士,也能通过语音指令驱动水下机器人完成复杂任务。”沧渊研发团队负责人、浙江大学计算机学院教授陈华钧介绍。 其表示,OceanGPT 还集成了 MCP 大模型协议,旨在实现大模型驱动的多机器人协同协作。后续 OceanGPT 还可直接部署于海洋机器人上的端侧大模型,借助端侧大模型的推理能力进一步提升海洋装备的自主作业能力和作业效率。 据悉,目前 OceanGPT 已在浙江大学海鹰系列水下机器人平台上完成技术验证,实测表明该模型将原本依赖人工编写的机器人代码编写效率从“小时级”提升至“秒级”。 “沧渊”的研制始于 2023 年,率先发布了海洋领域的第一个开源大语言模型 OceanGPT-1,随后持续更新发布 OceanGPT-basic(领域知识增强的海洋知识问答大模型)、OceanGPT-omni(海洋多模态大模型)、OceanGPT-coder(水下具身机器人代码大模型)。 OceanGPT-basic 负责海洋基础专业知识的理解与问答;OceanGPT-o 定位于声呐、光学、电磁等海洋特有多模态感知数据的自然语言解读;OceanGPT-coder 支持水下机器人控制指令生成;OceanGPT 可集成 DeepSeek 等通用模型,通过“通专结合”模式融合通用语言理解与海洋专业能力。

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成色18k1.8.35mb菠萝鲁梅尼格:“不会。对我来说,那一章节的人生已经结束了。那段经历非常精彩,我非常感激,尤其是对拜仁。但现在,是年轻一代该登场的时候了。”更让这些消费者不满的,是涉事4S店的处理态度。雷先生告诉澎湃新闻,5月27日,涉事4S店负责人告知,必须等法院判决追回赃款才能继续办理购车手续。如果想尽快完成后续购车流程,需再交7万多元,并按新车标准重新走流程。“至于被刘某骗取的定金,我们需要通过法院追回”——这意味着已付款的消费者要么陷入长达半年到两年的诉讼周期,要么承担二次付款的损失。成色18k1.8.35mb菠萝女人一旦尝到粗硬的心理反应2022年冬,卡塔尔迎来了第22届世界杯。巴黎圣日耳曼的全体工作人员,包括梅西的父亲,都前往现场观战。在一次会面中,梅西的未来成为讨论焦点,他的合同将于2023年6月到期。续约的可能性被提及,但财务细节尚未涉及。几周后,这位阿根廷队长在卡塔尔捧起了他梦寐以求的世界杯奖杯。直播吧6月17日讯 世俱杯小组赛首轮比赛,切尔西以2-0的比分战胜洛杉矶FC。本场比赛,蓝军边锋内托为球队首开纪录。赛后,内托也被评为全场最佳球员。
20250812 🕺 成色18k1.8.35mb菠萝CCTV国际时讯报道,乌克兰外交部发言人泰希6月10日表示,目前谈论乌俄第三轮谈判的任何准备工作仍为时过早,乌俄双方正在进行非常复杂的被俘人员交换进程。此外,有关交换阵亡士兵遗体是复杂的人道主义问题,目前正在推进中。同日,俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫表示,俄方几天前就准备向乌克兰移交乌军阵亡士兵遗体,但截至目前,双方尚未就移交形式和条件达成最终协议。国产少女免费观看电视剧字幕今日智联招聘发布《2025年机器人产业人才发展报告》显示,2025年前5个月,国内机器人产业招聘职位数同比增长6%,求职人数同比增长32%,实现供需双增。其中最火的人形机器人领域招聘职位数同比增长409%,求职人数同比增长396%。
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📸 谭金福记者 段少喜 摄
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📸 李雪峰记者 邹存良 摄
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