IT之家 6 月 15 日消息，据香港大学官网，香港大学（港大）工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展，主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径，令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍，业界（自动化）无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线，难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR（Safety-Assured High-Speed Aerial Robot）利用一种轻量的 3D 激光雷达（LiDAR）传感器扫描外界未知环境，将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径，继而规划两条不同基准的路径：一条通过探索未知空间来提升速度，另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉，相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行，并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米，起飞重量为 1.5 公斤，拥有极高的灵活性，即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计，这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比，配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林，并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。
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📸 刘从海记者 杨士义 摄
20250815 🍆 9.1短视直接观看由此可见，本案中，案涉土地使用权人为纺织公司，非法改变土地用途和非法转让土地的行政违法主体也是纺织公司，自规部门行政处罚的行政相对人是纺织公司而不是酒店。由此判断，自规部门对纺织公司作出的责令交还土地，实质应是自规部门依法收回案涉的土地，并不是要求纺织公司自行收回非法出租的土地。因为案涉土地系持续地处于被改变土地建设用途的非法状态，自规部门相关的行政处罚决定书也始终没有得到执行，非法行为没有得到相应的处罚和制止。满18岁免费观看高清电视剧推荐我国风云卫星性能先进，是不是也可以利用起来？“风云卫星可以看到哪里有云、云怎么变，把卫星数据利用起来，再加上雷达、地面遥感、飞机仪器等的观测数据，多元数据融合，能更精准地找到那些更具有催化潜力的云。”毛节泰说。
📸 唐英记者 黄绪安 摄
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