17c入口首届国产机器人足球赛，最忙的是担架

机器人足球，3V3，在北京开踢，来自不同高校的四支战队在赛场上展开激烈角逐，为观众们呈现了一场科技感十足的足球盛宴。 这个冠军是整个团队长期以来技术积累与默契配合的成果。我们坚信，机器人足球不仅是技术的较量，更是热爱驱动创新、协作成就卓越的精神体现。 然鹅网友表示，比赛看完，感觉这些机器人可能相比踢足球，更适合抬担架，至少不会一直摔摔摔。（值得欣慰的是，这次没人高喊”退钱”） 重新中圈开球后，战况愈加焦灼，双方球员互不相让、你追我赶，但火神队凭借其摆速领先的优势，抢得先机，并抓住缝隙一举将球射进球门，稳准狠，再夺一分。 但双方球员由于情绪过于激动，进球后双双摔倒在地。火神队选手相当顽强，迅速自主起身重返战局，光炽队则由于“伤势过重”被担架抬离场地。 由于“负伤”选手们需要一定的调整时间重新进行场上定位，在之后光炽队两位选手接连被抬下场的情况下，光炽队场上只剩一名2号选手孤军作战。 虽然光炽队选手迅速回防，但双足难敌六足，火神队多次突破防线，单刀直入闯入禁区，面对无人可守的空门，只能遗憾丢分，最终以9:3输掉了第一回合。 第二回合开始，两队都各自先摆好阵型，清华的Power智能队摆出三角阵型率先发起进攻，而身穿绿色球衣的山海队则一字排开防守。 紧接着Power智能队防守得更加紧密，场面持续胶着来到白热化阶段，山海队选手一记远程射门失败后，火气上涨，连续冲撞数名Power智能队选手。（担架喜加一） Power智能队顽强扳平比分后，山海队突然一记远程开球射门得分，又将比分拉回2:1领先，可见山海队吸取上半场经验，在下半场时进攻质量和射门精度得到显著提升。 虽然两位队员也是很快返回赛场，但似乎头脑还有点晕晕的，差点给自家球门来了颗乌龙球。（求问，此时守门员小绿的心理阴影面积？） 时间来到下半场，火神队首先控球射门，但没想到严阵以待一整场的山海队守门员却在此时出现严重失误，球与它擦身而过，给了火神队再下一城的机会。 随即山海队很快找回状态，踢出了一记非常精彩的中场射门，门将小紫试图劈叉扑救，但中道崩殂，只能眼睁睁见证球滚进自家球门。 加速T1高约1.2m，重20kg，全身共分布有23个自由度（2个头部自由度，4个单臂自由度，1个腰部自由度，6个单腿自由度，其中单臂自由度可扩展），跌倒后可实现自主起身。 加速T1抗击打能力突出，耐磨抗摔，可以承受15N·s冲击而不会摔倒，在足球场景中表现卓越，在去年底更是和傅立叶、宇树一同成为RoboCup赛事的官方合作伙伴。 基本积分规则与传统足球赛事相同，但考虑到当前机器人动态避障功能不足，在规则设定上就赛时冲撞相对宽松，部分非恶意冲撞行为不予以判罚。 同时本次RoBoLeague机器人足球联赛中，明确要求所有参赛机器人必须完全依赖AI策略自主运行，在没有人类控制干预下，充分考验机器人的双足动态平衡和多机协同决策能力。 由于加速T1使用深度相机进行视觉识别和定位，比赛过程中需要随时对白色足球进行定位，为避免干扰，赛事还要求白色或其他类似颜色不能出现在机器人脚上或现场工作人员身上。 说明当前机器人还面临一些技术瓶颈，如何能够更好地提高运动控制精度和定位移动物体，实现软硬件的技术迭代，都是一场小小的“机超”带给所有人关于人形机器人未来的共同思考。