智通财经APP获悉，中信建投发布研报称，全球智能传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右，以人形机器人为代表的具身智能异军突起，有望带来传感器市场爆发。传感器是具身智能包括人形机器人与外界交互的关键，受益具身大模型以及具身智能供应链降本，具身智能商业化落地加速，传感器行业有望迎来爆发。建议关注视觉传感器、触觉传感器环节的汉威科技等，力/力矩传感器以及编码器环节相关标的。
传感器与通信、计算机被称为现代信息技术的三大支柱，简而言之，传感器是将外界信号转换成电信号的装置。全球传感器市场规模约520亿美元，近年来年化增长率10%左右;我国传感器市场规模约1640亿元，年化增长在15%以上。如今，具身大模型快速迭代，具身智能供应链快速降本，正加速以人形机器人为代表的具身智能商业化落地，有望推动传感器行业爆发。
视觉传感器有望贡献70%的感知信息，当前，纯视觉方案与多传感器融合方案并存，3D相机+激光雷达为主流选型方案，较高的技术参数、芯片设计能力、应用端长久持续的反馈优化共同构成3 D视觉传感器的壁垒。预计人形机器人3D视觉传感器在2030年市场空间有望达到约200亿元，技术实力雄厚且具备降本能力的企业有望受益。建议关注：奥比中光、速腾聚创、凌云光、奥普特等。
触觉传感器模拟皮肤功能，当前主要用在灵巧手上，成为人形机器人感知外界环境的重要器官。按照工作原理，触觉传感器分为压阻式、压电式、电容式、电磁式等类型。从部分灵巧手厂商触觉传感器选型来看，技术路线尚未收敛，但整体呈现用量提升态势。人形机器人触觉传感器在2030年市场空间有望达到105亿元，海外龙头前期占据多数份额，国内企业纷纷推出新品有望快速放量。建议关注：汉威科技等。
力/力矩传感器广泛用于需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用，2030年人形机器人领域力传感器需求有望达到585亿元，六维力传感器的技术壁垒主要体现在结构设计、标定过程、动态性能优化算法以及多维力传感器的解耦算法四个方面，多维力矩传感器技术壁垒高，中国市场上的高端传感器国产化率低，以一维力传感器为主。受益于机器人市场需求催化，中国六维力(矩)传感器市场近年来入局者逐年增加。建议关注：柯力传感、东华测试等。
姿态传感器是一种测量物体在三维空间中方向或角位置的设备，MEMS惯性传感器为当下主流路径。全球MEMS惯性传感器市场规模预计2025年超300亿元人民币，人形机器人远期有望贡献百亿级惯性传感器空间，战术级IMU厂商将充分受益。建议关注：华依科技等。
机器人系统中应用的位置传感器为编码器，位于关节执行器中，将位置和角度等参数转换为数字量以实现运动控制。当前国内编码器市场规模20-30亿元，占全球需求比例仍较小;下游伺服占比1/3为第一大应用，机器人占比存在提升空间。建议关注：汇川技术、奥普光电、雷赛智能等。
男生为什么都喜欢插嘴巴此后他还随葡萄牙队赢得了欧国联冠军。若塔说道：“所以，能在这个特别的赛季实现我追逐多年的目标，在世界上最好的联赛，我儿时梦想踢球的地方夺冠，这一刻我将永远珍惜。对于一个来自贡多马尔的小人物而言，能走到今天这一步太了不起了。我曾怀揣梦想，而此刻的成就远超预期。”我们面对的是一支优秀的球队，过去在斯图加特的时候，我和日本球员伊藤洋辉一起踢过球。他们的战术安排很有序，要想赢得比赛，我们得踢一场很精彩的球。男生为什么都喜欢插嘴巴噼啪啦噼啪啦叭叭叭啦叭（4）应用：推进“杭州AI+”场景开放示范工程，加快推进具身智能应用中试，加快发展医学人工智能应用，深入探索人工智能驱动科学研究。陶哲轩: 是的，这对我来说很奏效。是的，我的意思是，也有一些人非常有生产力，而且他们会非常深入地专注于，是的。我认为每个人都必须找到自己的工作流程。在数学领域，有一件遗憾的事情是，我们教授数学存在一种一刀切的方法。而且，你知道，我们有特定的课程等等。我的意思是，你知道，也许如果你参加数学竞赛之类的活动，你会获得稍微不同的体验。但我认为很多人直到很晚，或者通常是太晚了，才找到他们本能的数学语言，结果他们停止了数学学习，并且与试图用他们不喜欢的方式教授数学的老师有过不愉快的经历。
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📸 付娜记者 郭坤 摄
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📸 李夏章记者 顾光亮 摄
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