6月28日消息，在谷歌的最新播客中，机器人在Gemini人工智能技术的加持下，未经教授就完成了一次“扣篮”动作，展现出迅速适应新场景的能力。
两天前的洛杉矶，运行着Gemini Robotics On-Device 模型的机器人还在RSS2025（机器人软件与系统大会）上完成了全球首个互动式现场展示。硅谷AI观察人士Ted Xiao表示，“它仿佛是对未来的神奇一瞥——只需与你的机器人对话，它就会做出适当的回应，并尝试执行一些合理的操作。新的物体、新的命令、新的技能。”
谷歌在X上表示，这是自己首个“视觉-语言-动作”模型，旨在能够帮助机器人更快、更高效地适应新任务和新环境。如果我们稍加回忆，今年2月底，Figure发布的“历史上最重大的人工智能更新”——Helix也是一款用于通用人形机器人控制的“视觉-语言-动作”(VLA)模型。
不同的是，由于谷歌家的这款模型独立于数据网络运行，它对延迟敏感的应用程序很有帮助，并确保了间歇性或零连接环境中的稳健性。
而作为双臂机器人的基础模型的新选手Gemini Robotics On-Device ，除了最大限度减少计算资源需求之外，主要解决3个问题：灵巧操作、新任务的微调和适应、基于本地运行的低延迟快速推理。
在接下来的测试中，这一对灵巧手完成了“放置蓝色的砖块”、“拉开中间的抽屉”和“归位‘梨’模型”的任务，显示出强大的视觉、语义和行为泛化能力，并且仅仅依赖自然语言指令——“Can you close the middle drawer”？
首先是泛化能力，谷歌直接拉出了“当家花旦”——旗舰 Gemini Robotics 模型和 Previous Best On-Device模型进行比拼。结果上，Gemini Robotics On-Device虽然略低于旗舰产品的表现，但也超出之前最好的离线模型一大截。
早在2月Figure的相关文章中就曾提到，“与受控的工业环境不同，家里堆满了无数的物品——精致的玻璃器皿、皱巴巴的衣服、散落的玩具——每件物品都有不可预测的形状、大小、颜色和纹理。为了让机器人在家庭中发挥作用，它们需要能够按需产生智能的新行为，尤其是对它们从未见过的物体。”机器人技术上的一大难题在于，举一反一简单，举一反三并不容易。
如何处理在训练样本中从未见过的任务，直接反映了机器人对新任务的适应能力。Figure家的Helix 给出的解法是使用一组神经网络权重来学习所有行为，建立了两个可以通信的“系统 1、系统 2”来分别完成“想”和“干”，而无需任何针对特定任务的微调。
在双臂 Franka 上，该模型执行通用指令，可以处理以前未见过的物体和场景、完成折叠衣服等灵巧的任务，包括需要精确度和灵巧性的工业皮带组装任务。
在阿波罗人形机器人上同样如此，通用模型可以遵循自然语言指令，以通用的方式操控不同的物体，包括之前从未见过的物体。
在机器人/具身智能这个赛道，各家大模型正在“八仙过海”，技术向度展现出了多样性和丰富性，但最终指向了同一个命题——如何让AI在三维物理世界建立真正的因果认知。
男生为什么都喜欢插嘴巴.近日，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心联合复旦大学附属华山医院与相关企业，开展了侵入式脑机接口的前瞻性临床试验。这标志我国在侵入式脑机接口技术上成为继美国之后，全球第二个进入临床试验阶段的国家。本报讯（记者王浩雄）北青报记者从北京交管局获悉，为保障高考顺利进行，市公安交管部门在启动高等级上勤方案、采取多项维护疏导措施的基础上，推出两项服务保障措施：对送考车辆违反尾号限行免于处罚；对轻微交通违法不作现场处罚。男生为什么都喜欢插嘴巴红桃17·c18起草总台记者 朱曦莉：我所在地方是北约总部，此次北约防长会就是在我身后的大楼召开的，在会议召开期间，虽然美国驻北约大使马修·惠特克重申了对《北大西洋公约》第五条，即集体防御的支持，但他同时强调，各国必须履行该公约第三条的义务，也就是增强自身抵抗攻击的能力。这被外界视为美国对欧洲国家在安全上长期“搭便车”的不满。自特朗普政府上台以来，美国在各种场合都表现出对北约集体防御承诺的疑虑。剧中双胞胎互换生活的剧情，看似老套，但少了些许换位之后的笑料，反而隐隐道出了当代打 工人背后的不易，不得不承认：韩国编剧真的太会拿捏人了！
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📸 朱宗富记者 李颖杰 摄
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📸 张元宏记者 阮兴清 摄
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