男生听到女生呻吟是什么心理现象一场没有遥控手柄的机器人足球赛，担架员成了最忙碌的人

这样略显滑稽的场面，在6月28日晚北京亦庄的一场3V3机器人足球比赛中频频上演。机器人或贴身“肉搏”后摔倒，或自己不经意间失去重心。以至于有观众调侃，担架员才是足球赛上最忙碌的人。 不过，这些机器人球员并非所有情况下倒地即瘫痪。有时，它们能较为迅速地鲤鱼打挺般恢复站立，重新投入对抗。最终获得冠军的清华大学火神队的队长王与时现场告诉南都记者，机器人偶尔无法自主起立，主要与倒下的姿态有关——一些姿态可能会卡住身体关节，使得爬起的算法失效。 和此前宇树科技格斗比赛依靠遥控操作不同，这次足球赛完全依赖机器人的AI策略自主运行。一旦比赛开始，参赛队员需上交操控手柄。四支进入半决赛的队伍，均使用北京人形机器人公司加速进化旗下的T1机器人。决定不同队伍球技水准的，是运行机器人的算法。 王与时介绍，机器人通过视觉传感器识别赛场情况，尤其是定位足球位置。下一步，算法再将这些实时感知的数据作为决策的依据，根据球的位置来采取合适的动作。决策指令随后被传输给底层的运动控制算法，实现对机器人关节电机的操纵。此外，机器人身上还安装了赛场控制器，用来接收裁判给出的开球、暂停等号令。 算法能力影响到机器人在球场上的进攻和防守表现。有的机器人能快速定位到足球，穿越防守，完成一脚射门。有的机器人球员则出现队员互撞倒地，或无法在对手赶过来防守前将球踢出，丧失进球契机。 加速进化方面在发给记者的一份介绍材料中称，3V3足球赛中，机器人需要具备非常复杂的实时感知、大脑决策、高级运动控制能力，多智能体协作战术，以及灵巧轻便、耐受冲击的硬件本体。这些与生活场景对一些感知、决策底层算法的要求完全相通，例如物体识别、跟踪、定位，决策上的导航避障能力等。 加速进化想把足球赛作为检验人形机器人软硬件性能的“练兵场”，也借此摆脱具身智能行业内目前常见的demo（演示）化，让技术现状变得透明可见。 现场解说提到，目前机器人虽然四肢较为发达，但头脑仍不太聪明，缺少传球配合，让观赏性打了折扣。在加速进化公司看来，人形机器人需要先成为四肢健全的人，再成为认知健全的人；四肢健全后才能更高效获取世界数据，适应人类生活环境，从而在这个过程中采集数据训练大脑，实现认知健全。 技术演练之外，这场足球赛在商业运营层面也做出了探索：赞助和票务是直观可见的两大收入来源。记者现场看到，比赛吸引了国窖、加多宝、海尔等知名赞助商；猫眼平台上99元一张的门票在比赛前业已告罄。据记者粗略估算，当晚来到现场的观众大约在700人左右。 加速进化方面认为，赛事经济将是未来十年人形机器人技术发展的重要驱动。该公司赛事运营王永皓此前向南都记者表示，加速进化尝试将机器人足球赛对标电竞赛事，借鉴后者的商业运作方式，以验证变现模式的可行性。公司方希望与地方政府、知名企业等外部力量合作，打造机器人赛事IP。但他指出，一个成熟的赛事IP，至少需要3到5年的持续投入。 这次足球赛背后，北京经开区管委会、亦庄当地国企尚亦城（北京）科技文化集团有限公司（下称“尚亦城集团”）扮演重要角色。尚亦城集团党委书记、董事长边元松表示，未来，将着力打造包括机器人半马和“机超”（机器人足球联赛）等一系列的机器人赛事IP。