微软在官网发布了创新小参数模型Mu。Mu仅有3.3亿参数，但其性能可以比肩微软之前发布的小参数模型Phi-3.5-mini，体量却是其十分之一，并且在离线NPU的笔记本设备上，可以跑出每秒超过100 tokens的响应，这在小参数模型领域非常罕见。此外，Mu支持在Windows中设置智能体，可将自然语言指令实时转化为系统操作。
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📸 唐殿国记者 杜义恩 摄
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📸 郑京哲记者 班振江 摄
🔞 全局场景推理：需要结合自然语言指令和多视角视觉信息，理解整个场景的布局和物体信息。具身决策闭环：实时跟踪机器人状态（如当前位置、长续任务执行状态），生成符合物理约束的动作（如理解要到一定距离才可以抓取物体）；系统整合问题：VLM 基座模型难以直接输出机器人控制所需的底层目标（如导航目标点坐标、抓取物体坐标等）。y31成色好的y31
