过去一年，包括CEO黄仁勋在内的英伟达内部人士出售了价值超过10亿美元的公司股票，其中仅6月份就抛售逾5亿美元。黄仁勋本周重启股票出售，这是自去年9月以来的首次操作。根据美国证券交易委员会（SEC）批准的预先制定的3月交易计划，他今年可出售最多600万股，但仍将保留其大部分持股。（新浪财经）
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📸 闫蓉记者 高亚艳 摄
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📸 孙明记者 谢启荣 摄
🍒 任务模板驱动：基于 Habitat 仿真环境，通过 PDDL 语言定义任务流程，自动生成 OWMM episodes。最终数据集基于 143 个仿真场景，157 种可抓取物体和 1471 个容器，采集了 20 万 + 条的多图加文本数据集；符号世界建模：利用仿真环境的真值数据（如物体坐标，机器人状态，PDDL 世界状态），标注多图像 - 文本 - 动作对，避免人工标注成本；多模态增强：通过 GPT-4o 重写思维链和文字总结内容、引入机器人第一视角图像，增强数据多样性和语义接地能力。女人一旦尝到粗硬的心理反应
