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已满i8进入i3入7y7y9秒港大开发新型无人机飞控,LiDAR 传感器采集信息传至云端生成路径

IT之家 6 月 15 日消息,据香港大学官网,香港大学(港大)工程学院机械工程系张富教授及其研究团队近期在无人机飞控方面取得一项突破性进展,主要利用LiDAR传感器结合云端 AI 生成飞行路径,令无人机能够实现快速飞行、高效避障。 据介绍,业界(自动化)无人机飞控通常依赖GPS导航或预先规划的高精地图路线,难以适合复杂多变的场景。而张富教授及其研究团队开发的新型无人机SUPER LiDAR(Safety-Assured High-Speed Aerial Robot)利用一种轻量的 3D 激光雷达(LiDAR)传感器扫描外界未知环境,将相应信息上传到云端处理后生成飞行路径,继而规划两条不同基准的路径:一条通过探索未知空间来提升速度,另一条则保持在已知的无障碍区域以确保安全。 据悉,相应无人机能够以超过 20 米 / 秒的速度飞行,并仅依靠机载传感器和运算能力避开电线或树枝等细至 2.5 毫米的障碍物。无人机轴距仅 280 毫米,起飞重量为 1.5 公斤,拥有极高的灵活性,即使在夜间也能在茂密森林中穿梭。 研究团队预计,这项创新技术将广泛应用于快递配送、电力线缆检查、森林监测、自主探索和地图绘制等领域。和现有无人机相比,配备 SUPER 技术的无人机在搜救任务中可以无分昼夜地穿越倒塌的建筑物或茂密的森林,并能更有效地定位幸存者、评估灾区危险程度及运送救灾物资。

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📸 陈孝德记者 陈靖毅 摄
20250812 😈 已满i8进入i3入7y7y9秒对认定为国家人工智能行业应用中试基地的市场化项目,按上年度新增固定资产投资的20%给予建设补助,政策有效期内连续3年累计最高补助2000万元;按不超过上年度对外服务收入的30%给予运营补助,每年最高补助200万元,政策期内补助不超过3年(含试运行期间一次性运行补助)。国家和省另有政策规定的,按其规定执行。(责任单位:市经信局、市发改委)国产少女免费观看电视剧字幕17日早些时候,特朗普在美国总统专机“空军一号”上回答媒体提问时说,他认为伊朗“非常接近”拥有核武器。有媒体随即提及,加巴德先前所作情报评估显示伊朗并未研制核武器,但特朗普坚称:“我不在乎她说什么,我认为他们(伊朗)非常接近拥有核武器。”
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📸 郭琦记者 张莉萍 摄
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